_{🧠 图解记忆：动态重规划 = 执行过程中发现计划失效，实时更新计划；点击图片可查看原图。}

💡 答案要点

动态重规划 = 执行过程中发现计划失效，实时更新计划

触发重规划的三种情况：

情况	示例	决策
工具执行失败	搜索API返回404	重新规划
发现新信息改变前提	发现用户问的是"二手价格"	重新规划
执行结果不符合预期	搜索返回0条结果	改用其他数据源

重规划架构：

def execute_with_replanning(goal):
    plan = planner.create_plan(goal)
    for attempt in range(max_retries):
        results, failed_step = execute_plan(plan)
        if failed_step is None:
            return results  # 全部成功
        # 触发重规划，传入当前状态+失败原因
        plan = planner.replan(goal, results, failed_step)
    return {"status": "failed"}

面试话术：

示例表达（仅在能用本人经历或可复现实验佐证时使用）： "动态重规划解决的是'静态计划的脆弱性'问题。我的实现是：每个执行节点用 try-catch 包裹，失败就把当前状态和错误原因传回 Planner，Planner 更新剩余计划而不是全盘重来。这样避免了'一步错就全盘重来'的资源浪费，实测重规划触发率约 15-20%。"

📚 参考：LangGraph：动态分支与重规划